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第九節：自動導軌交通
自動導軌交通系統是一種車輛采用橡膠車輪，以導輪軌引導方向，在兩條平行的軌道上通過計算機控制自動運行的新型軌道交通系統，簡稱AGT系統。自動導軌交通系統最早在20世紀60年代由美國西屋電氣公司研發成功，日本和法國隨之跟進，各自開發出了風格各異的產品。日本稱之為新交通系統，法國命名為VAL系統，含義是輕型自動化運輸車輛。自動導軌交通系統的最大特點就是實現了車輛的無人駕駛。它的核心技術包括導軌技術和自動化控制技術。導軌導向分為兩種方式，一種是兩側導向，一種是中央導向。兩側導向技術的導軌設置在軌道兩側，通過走行輪與兩側導軌接觸實現車輛轉向。中央導向技術是將導軌設置在軌道中間，通過車輛底部成對配置的的水平輪接觸導軌進行轉向。自動導軌系統的軌道通常采用高架式的鋼筋混凝土長條形板帶，滿足車輛的橡膠輪在上面行駛的要求。車輛供電采用直流750伏特的外部電源。
自動導軌交通系統可分為三大類型，一種是穿梭、環路型快速運輸系統（SLT），一種是群體快速運輸系統（GRT），另外一種是個人快速運輸系統（PRT）。穿梭、環路式快運系統是AGT系統中最簡單的一種，分穿梭與環路兩種。穿梭式系統使用容量約100人的大型車廂，通常沿著固定路線路循環行駛，猶如高樓中的自動電梯，故又稱水平電梯。除可作兩點間直接輸運外，中途亦可設站。環路式則沿環狀路徑繞圈行駛，中途設站停留。群體快運系統的主要服務對象為具相同出發地點與目的地的群體乘客，通常使用載運量為12至70 人之中型車廂，故可視為一種自動行駛的公共汽車。它因運輸量不大，可開行比較密集的班次外，還可設置分岔路線來收集支線的乘客。運行班次間隔可從3秒至1分鐘，服務方式可分定時排班或中途不停留。個人快速運輸系統使用2至6人容量的小型車廂，通過在精密電腦計算機自動化控制，在復雜的路網中運行，并通過道岔進出干線運載乘客。
自動導向交通系統是一種自動化程度很高的中小運量的交通工具，完全由計算機自動控制，行車密度范圍可以根據乘客的多少隨時調整，能夠以高密度的行車組織方式運行，使用靈活，方便快捷。這種系統采用橡膠車輪，粘著力大，爬坡能力強，還可以通過小半徑曲線，對于復雜的地形適應性非常好。自動導軌系統主要用于穿梭式或者環形式乘客運輸，大型機場的登機廳與機場主樓之間的旅客運輸，游樂場所以及大型社區范圍內的旅客運輸等。對于城市中運量的旅客運輸，這種新型交通方式也會發揮很大作用。
